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自动化程度高；由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，agv自动充电，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由------向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。

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当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电一般---会事先设置好一个值，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

agv发展历史

agv扮演物料运输的角色已经60多年了。第丨一辆agv诞生于1953年，它是由一辆简易的agc产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引agv沿着预定的路径行驶。