宇跃自动化(图)-紫铜刷板生产厂家-刷板生产厂家

广州宇跃自动化专门为agv机器人自动化企业研发、设计、生产、销售、服务为一体的贴心供应商。一家解决自动导引小车agv、agv叉车、机器人等的电池充电装置的科技型公司。

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根据应用需求成功开发出10a、15a、20a、30a 、60a50a、80、100a、200a、300a等系列单级、双极、以及带通讯功能充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构充电接口及充电机。并可以根据用户的需要---定制。为客户提供优良的制程方案和产品。

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运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车agv位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车agv的位置。

电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，一般建议负载为300kg，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，运行速度为1.2m/s。移动充电桩运行采用差动。充电桩携带电池电压与型号与自动导引运输车agv需要充电电池一致，电池容量为自动导引运输车agv自带电池的2-3倍。

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，刷块刷板生产厂家，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；刷板生产厂家

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车agv的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车agv的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车agv进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁和开；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车agv的电量；